明治21年（1888）京都市下京区に生まれる。
明治36年（1903）伊藤快彦や浅井忠の聖護院洋画研究所で学ぶ。同門に安井曾太郎。
明治41年（1908）田中喜作（後に美術史家となる）と共にフランスに留学。
　　　　　　　　パリに滞在し、アカデミー・ジュリアンに通う。その間ルノワールに傾倒する。
明治42年（1909）ピエール・オーギュスト・ルノワールの指導を受ける。
明治43年（1910）ルノワールやパリの芸術について雑誌『白樺』に寄稿。
大正2年  （1913）帰国。
　　　　　　　   神田・ヴィナス倶楽部で白樺主催個展を開き、《首飾り》など滞欧作110点を発表。
　　　　　　　   白樺社同人の武者小路実篤、志賀直哉、柳宗悦との知遇を得る。
大正3年  （1914）二科会の設立に関わる。亀岡艶子と結婚する。
　　　　　　　   この頃までは梅原 良三郎を名乗った。
大正8年  （1919）長男成四生まれる。
大正9年  （1920）前年に死去したルノワールを弔問する名目で再び渡仏する。
大正11年（1922）小杉放菴らと春陽会の設立に参加。
大正14年（1925）春陽会を退会、土田麦僊の招きで国画創作協会に合流し、川島理一郎と国画創作協会洋画部（第2部）設置。
昭和3年  （1928）国画創作協会第1部（日本画）が解散した際に、洋画部が継続独立し「国画会」となる。
昭和10年（1935）帝国美術院（現・日本芸術院）会員となる。
昭和19年（1944）帝室技芸員、東京美術学校（現・東京芸術大学）教授。
昭和27年（1952）東京芸術大学教授を辞任、ベネチア・ビエンナーレの国際審査員を務めるため渡欧。
　　　　　　　　文化勲章受章。
昭和28年（1953）長野県軽井沢にアトリエを設ける。
昭和32年（1957）日本芸術院会員辞任。
　　　　　　　　渡欧を繰り返して自由に制作に励むようになる。
　　　　　　　　少年時代からの良きライバルだった安井曽太郎とともに洋画界の頂点を極め、
　　　　　　　　「日本洋画壇の双璧」と謳われる。
昭和35年（1960）東京国立近代美術館などに自作を寄贈
昭和48年（1973）フランス政府よりコマンドール勲章受賞。
昭和61年（1986）死去。享年98歳。
　　　　　　　　晩年に使用した吉田五十八設計の東京都市ヶ谷のアトリエは、
　　　　　　　　山梨県北杜市の清春芸術村に移築されて一般に公開されている

師ルノワールの影響を受けた、柔らかで華やかな色、豪快なタッチが特徴である。
また知人の有島生馬を通じ、『白樺』にルノワールやパリの芸術についての文章を寄せている。
東京美術学校（現在の東京芸術大学）の教授でもあり、後進の育成に務めた。